Sejarah Desa Kateguhan berawal dari semangat para pendahulu yang bertekad membangun komunitas dengan nilai-nilai keteguhan dan keberanian. Konon, nama "Kateguhan" diambil dari istilah lokal yang mencerminkan kekuatan karakter dan tekad yang tak tergoyahkan dalam menghadapi tantangan alam dan zaman.
Di masa lampau, desa ini dikenal sebagai tempat pertemuan para tetua dan pemuka adat yang berkumpul untuk menyusun aturan dan tradisi bersama. Melalui musyawarah dan gotong royong, masyarakat Desa Kateguhan berhasil mempertahankan kearifan lokal dan membangun hubungan yang harmonis antara manusia dan lingkungan sekitarnya.
Warisan sejarah yang kaya ini terus dijaga dan diwariskan secara turun-temurun, menjadi fondasi yang menginspirasi setiap langkah pembangunan di Desa Kateguhan hingga era modern.